Велосипеды, созданные для скоростной езды по твердым дорожным покрытиям, называются шоссейными или спортивными. Они имеют легкую раму и большие колеса с узкими покрышками. Характерной отличительной чертой таких велосипедов является специальный руль, позволяющий держать его несколькими видами хвата. Такой руль в среде велосипедистов называют «бараньи рога». Свое прозвище он получил за изогнутую форму поручней, которые обычно обматываются рулевой лентой. Данная форма руля позволяет велосипедисту максимально пригнуться, чтобы снизить встречное воздушное сопротивление. Для высокого положения корпуса руль оснащен верхними «рожками».
Трансмиссия шоссейного велосипеда, как правило, имеет две передних звезды, то есть на одну меньше, чему у горного. Количество зубцов ведущих звезд и передаточные соотношения зависит от специализации. Так для езды по равнинам подбирается велосипед со скоростной трансмиссией, а если нужен велосипед для горных шоссейных гонок, то система должна быть более тяговой, т.е. с меньшими передаточными числами. Усредненный диапазон ведущих звезд для равнинных этапов составляет 50-56 зубцов.
Шоссейные велосипеды выбираются как для спорта, так и для быстрой любительской езды.